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1 - Lenksäule (EPS)

In diesem Fall beziehen wir uns auf die EPS (Electric Power Steering) und es ist die Weiterentwicklung der hydraulischen Servolenkung.

Die Säule enthält den Elektromotor, der die Stromversorgung des Systems delegiert, und die Steuereinheit kann integriert oder getrennt werden

Als vor etwa zwanzig Jahren die erste elektrische Lenkung auftauchte, war es wie alle Nachrichten mit einer gewissen Zurückhaltung.

Viele werden sich an den „CITY“-Knopf auf dem Armaturenbrett eines sehr beliebten Kleinwagens erinnern, der beim Drücken die Lenkunterstützung beim Rangieren oder allgemeiner im Stadtverkehr verstärkt.
Diese von Delphi entwickelte Komponente hat ihre Gültigkeit sowohl in Bezug auf Funktionalität als auch Zuverlässigkeit unter Beweis gestellt und seitdem hat die Verbreitung der elektrischen Lenkung exponentiell zugenommen und ist heute fast weltweit.
Sogar der Volkswagen-Konzern hat bei seinen Autos ein ähnliches System mit dem Namen Servotronic übernommen.

Das System besteht aus einem von einer Steuereinheit gesteuerten Elektromotor und einem Untersetzungsgetriebe.
Das Steuergerät liest das Lenksignal des Drehmomentsensors

und kombiniert es mit den Geschwindigkeitsdaten des Autos, um den Elektromotor zu aktivieren, der das erforderliche Drehmoment bereitstellt, um die Lenkung mit dem richtigen Komfort und der richtigen Kraft für den Fahrer zu gestalten.

Der Drehmomentsensor ist zwischen Lenkwelle und Ritzel montiert und berechnet das Drehmoment / die Kraft, die der Fahrer während der Drehung auf das Lenkrad ausübt, indem er Signale, bestehend aus elektrischen Variationen, in die CAN-Leitung eingibt.
Diese Signale gelangen zum Lenksteuergerät, das sie zusammen mit anderen Signalen der im Fahrzeug verstreuten Sensoren verarbeitet und dann einen Befehl an den Elektromotor sendet, der den Fahrer beim Lenkvorgang unterstützt.

Die Wahrnehmung der Lenkung, die wir beim Fahren unseres Autos mit hoher Geschwindigkeit oder bei Einparkmanövern haben, ist offensichtlich nicht dieselbe, da die Lenkunterstützung die zugeführte Leistung je nach Geschwindigkeit des Fahrzeugs variiert.

Wie?

Wenn wir mit hoher Geschwindigkeit auf der Autobahn fahren und kein Lenkmoment benötigen, unterstützt der Elektromotor die Lenkung weniger als beim Einparken.
Das Lenkungssteuergerät liest die in das CAN-Netzwerk - die im Fahrzeug vorhandene Datenleitung - eingestellten Werte vom ESP-Steuergerät und vom Motorsteuergerät.
Diese Daten werden verwendet, um die Fahrzeuggeschwindigkeit mit Hilfe der Raddrehzahlsensoren und den Drehwinkel des Lenkrads aus dem Lenkwinkel- oder Drehmomentsensor zu kennen.
Das Motorsteuergerät hingegen erkennt das Signal „Motor aktiv“ anhand der vom Motordrehzahlsensor angezeigten Drehzahl und steuert die Servounterstützung.
Dank des EPS werden im Vergleich zum hydraulischen mehr Energieeinsparungen erzielt, sowohl aufgrund der höheren Effizienz des Elektromotors als auch aufgrund der Möglichkeit, bei fehlender Lenkung deaktiviert zu werden.

All dies trägt dazu bei, den Verbrauch zu reduzieren und schädliche Emissionen in die Atmosphäre zu reduzieren

Zu den am häufigsten angebotenen Artikeln von Di.Pa. auf folgende können wir hinweisen:

Mit eingebetteter ECU

• Fiat Panda / Grande Punto / Punto (188) / Stilo / Bravo / 500 / 500L
• Alfa Romeo Mito
• Renault Clio III /Modus
• Opel Corsa D
• Kia Rio
• Opel Meriva
• Suzuki Ignis

Mit separater ECU

• Opel Corsa C
• Toyota Auris
• Peugeot 107/Citroen C1 /Toyota Aygo

2 - Mechanische Lenksäule oder Lenksäule und elektrische Zahnstange

In diesem Fall sprechen wir von EPAS (Electric Power Assist Steering) und es ist eine Variante des EPS-Systems, die hauptsächlich in Premium-Autos verwendet wird.
In diesem Fall ist die Säule vollständig mechanisch und über das Kardangelenk mit dem Elektrogestell verbunden.
Im Gegensatz zu den hydraulischen Lenkgetrieben gibt es im EPAS-System eine Zahnstange und Ritzel, die von einem Elektromotor gesteuert wird, der von einer Steuereinheit betrieben wird, die sich im Lenkgetriebe selbst befindet.

Das Steuergerät erhält die Daten von den Steuergeräten des Fahrzeugs und integriert sie in die Sicherheitssysteme des Fahrzeugs und ermöglicht die Integration des Systems in die Sicherheitsvorrichtungen des Fahrzeugs (ASR, ESP ...)

Unter den gängigsten EPAS, die von Di.Pa.Sport angeboten werden, finden Sie die folgenden Anwendungen:

• VW Golf V/ Golf VI/ Golf VII / Passat/Tiguan
• Smart ForTwo /ForFour
• Citroen C2/C3
• Peugeot 207/ 308/ 1007
• Mini
• BMW Serie 1/2/3
• Alfa Romeo Giulietta
• Ford C-Max /Mondeo /Kuga/ Focus

3 –Mit mechanischer Lenksäule oder Lenksäule plus hydraulischer Zahnstange

Die hydraulische Servolenkung wurde ursprünglich für den Einsatz an schweren Fahrzeugen wie Traktoren oder Lastkraftwagen entwickelt.
und wurde später auch für Autos entwickelt.

Dieses System ist auch heute noch weit verbreitet, auch wenn das elektrische System, das wir bereits gesehen haben, es schnell verdrängt.

Auch in diesem Fall haben wir eine Lenksäule, die über ein Kardangelenk mit der Zahnstange verbunden ist, oder ein hydraulisches Lenkgetriebe,
deren Wirkung durch die Leistung einer hydraulischen Pumpe unterstützt wird, die mechanisch (angetrieben durch den Betriebsriemen) oder elektrisch sein kann, und durch einen Tank für die Hydraulikflüssigkeit

Mechanische Lenkpumpe

Die mechanische Pumpe (Servolenkungspumpe) wird vom Serviceriemen angetrieben und übernimmt die Funktion, das in einem separaten Tank enthaltene Öl in die Servolenkungsrohre zu drücken, um die Lenkung mit weniger Kraftaufwand zu erleichtern.
Direkt an den Motor angeschlossen, hat es den Nachteil, viel Leistung aufzunehmen, was sich in einem höheren Kraftstoffverbrauch niederschlägt

Elektrische Lenkungspumpe

EPHS-Pumpen (Electrically Powered Hydraulic Steering) sind die natürliche Weiterentwicklung der herkömmlichen Servolenkungspumpen.
In der Regel mit einem integrierten Öltank ausgestattet, erzeugt sie den Druck nicht durch die Bewegung des Motors, sondern dank eines in die Pumpe selbst integrierten Elektromotors.
Durch die erfassten Geschwindigkeitsdaten liefert die Pumpe den richtigen Druck, um das Lenken leichter und stabiler zu machen.
Bei fehlender Lenkung wird sie deaktiviert, um weniger Kraft aufzunehmen und somit den Kraftstoffverbrauch zu senken

Hydraulisches Lenkgetriebe

Es wird von vielen immer noch fälschlicherweise als "Lenkkasten" bezeichnet.
So sahen die Lenkgetriebe ursprünglich aus

Völlig ohne hydraulische Hilfe enthielten sie eine Zahnstange, die die Lenkarme direkt betätigte und viel Kraft erforderte.
vom Fahrer zu bedienen, insbesondere im Stand

Jetzt sieht das hydraulische Lenkgetriebe stattdessen so aus

Die hydraulische Zahnstange ist eine hydraulische Servolenkung, die die Lenkbewegung "weicher" macht und weniger Kraftaufwand vom Fahrer erfordert.
Um richtig zu funktionieren, benötigt die Servolenkung eine mechanische oder elektrische Pumpe (siehe oben), die das Öl durch den Servolenkungskreislauf drückt
Es leitet es wiederum zu einem Kolben, der als Hebel am Lenkrad fungiert.
Dank der mit der Lenksäule verbundenen Globoidschraube (Schneckenschraube) wird der Verteiler durch Lenken in die eine oder andere Richtung gesteuert, wodurch das Lenken einfacher wird und der Fahrer weniger Kraftaufwand erfordert.